基于毫米波雷达的机器人导航系统软件是通过通过扩展卡尔曼滤波算法对激光雷达和毫米波雷达获取的信息进行融合的SLAM算法，通过对LOAM算法和LeGo-LOAM算法进行测试和分析对比，最后通过改进的LeGo-LOAM算法得到的位置数据精度更高的位置数据，优化现有路径规划模型，有效降低了识别误差。

设计者：机器人2101 姚金铭